針對(duì)手工焊接工位的替代，當(dāng)前市面上可選的自動(dòng)設(shè)備包括選擇性波峰焊和自動(dòng)焊錫機(jī)（焊接機(jī)器人）。
    選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型，主要針對(duì)通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn)，來(lái)滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度較高，且價(jià)格較高。　
    自動(dòng)焊錫機(jī)的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對(duì)通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。焊錫機(jī)器人是完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。
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